Проект 2

Построим робота, который будет двигаться в режиме автопилота. Хотя и этим устройством можно легко управлять со смартфона или планшета. Робот имеет три точки опоры – два независимых ведущих колеса и шарик в обойме. Большие электродвигатели в данном устройстве подключены к портам A и B. Ультразвуковой датчик подключен к 1-ому порту. По фотографиям ты с легкостью построишь робота. Если хочешь роботом можно управлять со смартфона или планшета. Для этого надо будет установить приложение EV3 Simple Remote.

В конце страницы приведена возможная программа для этого робота в режиме автопилота.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Другой вариант сборки приводной платформы EV3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ниже ты видишь возможную программу для данного устройства в режиме автопилота. Второй блок возьми из оранжевой вкладки Управление операторами, где находится блок Ожидание. Этот блок для ультразвукового датчика поддерживает работу первого блока до тех пор пока перед ним не появится препятствие на расстоянии меньшим или равным 40 см, и тогда управление передается третьему блоку. Все три блока заключи в блок Цикл, который возьми из оранжевой вкладки под названием Управление операторами. Блоки внутри этого цикла будут повторяться бесконечно. Повторения в цикле можно ограничить до любого числа.