Для того, чтобы сделать что-то трёхмерное в Дельфи, не обязательно знать OpenGl. Достаточно попробовать бесплатный трёхмерный движок GlScene, позволяющий легко создавать простые программки - заставки, открытки и всё что вздумается. Если Вы сможете хорошо разобраться, то и 3D-игра вам по плечу. Хорошее обьяснение можно найти в архиве "Игромании" с 8(?)го выпуска 2004 года, в комплекте есть много "демок", которые отлично демонстируют возможности GlScene.